早在2011年，河间市对辖区内驴肉制品生产加工企业进行质量安全专项整治。这次驴肉制品整治，按照“五个一批”(关闭取缔一批，停产整顿一批，改造提升一批，整合重组一批，派监督员入驻企业监控一批)的要求，严厉查处和打击食品生产违法违规行为，对有加工驴肉制品没有获证的加工单位一律停产整顿。

一些经营驴肉火烧的商家也专门购买猪肉或马肉、骡子肉加工成的“假驴肉”，以降低成本。

《5年后自动驾驶有望在我国部分场景实现规模化应用》当晚10时左右，这辆厢式货车最终到达北京南六环外高野路旁的一处市场院内停下，早已在此等候的三辆大面包车开始分装厢式货车内的“驴肉”。整个过程持续了近半小时，随后三辆大面包车再向各个驴肉火烧店送货上门。